如今的剑道来自于日本，也已经被视为一项体育运动来对待。而“剑道”一词的起源则源于我国的战国时期。中国古代曾经将修炼剑术视为修道（剑道），记得以前翻阅资料时曾经了解到《汉书.艺文志》里面就有详细介绍剑道的三十八章节。可见当初中国的剑道已经有比较完备的体系了，而此时的中国古剑道在战术战略方面与后来的日本剑道大同小异。但是由于我国的地理特点，使得剑道趋于多样化，例如在刀剑的铸造方法以及以及形态上各地都有所不同。另外单手剑与双手剑也是各分千秋，几千年以来一直共存。其次对于“道”的追求，儒家，道家，墨家等不同的思想也有着不小差异。反观日本的剑道，基本上都是以儒家和禅宗思想为主，因此显得比较统一。到了中国隋唐时期，剑道传到了日本，日本武士在吸取了中国剑道的基础上，通过自身的征战经验对中国式的刀法，剑法加以改进和发展，渐渐有了自己独特的一面。当日本进入室町时代中后期以后，因为常年处在战乱之中，为了防身杀敌，不仅仅是武士，普通百姓也有很多开始习武。由此各种剑道道场相继出现。其中的“神道流”、“影流”、“中条流”被后人认作是日本剑道的三大源流。但是当时剑道没有被人们称为“剑道”，而是唤作“兵法”（也有称小兵法，相对于孙子的“大兵法”）人们在练习剑术时也没有防具，不使用竹刀，只是用木刀做一些姿势的练习。直到江户时代中期（大约公元1710年以后的50—60年间），长沼四郎左卫门和属于一刀流的中西忠藏等一批人发明了护具和竹刀，真正意义上的实战型剑道才正式开始。尽管剑道一直有条不紊的发展着，但日本随后进入了全面改革西化的明智时期，风格相对复古的剑道自然逃不了走向衰亡的命运。当时政府发布“废刀令”，剑道几近消亡边缘。要不是随后明智十年时西南战争中不满政府新制度的没落侍族将政府官兵杀的片甲不留，如今我们可能就已经没有机会看到剑道在日本的各个学校如此流行，并且成为一种文化了。
